モーターを動かす

  1. const int DIR = 8;
  2. const int STEP = 9;
  4. void setup() {
  5.   pinMode(DIR, OUTPUT);
  6.   pinMode(STEP, OUTPUT);
  7.   digitalWrite(DIR, LOW);
  8.   digitalWrite(STEP, LOW);
  9. }
  11. void loop() {
  13.   for (int i=0; i <= 50; i++){
  14.     clockwise(5000);
  15.   }
  16.   for (int i=0; i <= 50; i++){
  17.     counter_clockwise(5000);
  18.   }
  19. }
  21. void clockwise(int delaytime){
  22.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
  24.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  25.   delayMicroseconds(delaytime);
  26.   digitalWrite(STEP, LOW);
  27.   delayMicroseconds(delaytime);
  29. }
  31. void counter_clockwise(int delaytime){
  33.   digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
  34.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  35.   delayMicroseconds(delaytime);
  36.   digitalWrite(STEP, LOW);
  37.   delayMicroseconds(delaytime);
  38. }