向きが変わるプログラム

  1. const int DIR = 8;
  2. const int STEP = 9;
  4. void setup() {
  5.   pinMode(DIR, OUTPUT);
  6.   pinMode(STEP, OUTPUT);
  7.   digitalWrite(DIR, LOW);
  8.   digitalWrite(STEP, LOW);
  9.   Serial.begin(9600);
  10. }
  12. void loop() {
  14.     int val=0;
  15.   val=analogRead(1);
  16.   Serial.println(val);
  18.   for (int i=0; i <= 50; i++)
  19.   if(200<val){
  20.     clockwise(50000);
  21.   }
  22.   else
  23.     {
  24.     clockwise(5000);
  25.   }
  26. }
  28. void clockwise(int delaytime){
  29.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
  31.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  32.   delayMicroseconds(delaytime);
  33.   digitalWrite(STEP, LOW);
  34.   delayMicroseconds(delaytime);
  36. }
  38. void counter_clockwise(int delaytime){
  40.   digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
  41.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  42.   delayMicroseconds(delaytime);
  43.   digitalWrite(STEP, LOW);
  44.   delayMicroseconds(delaytime);
  45. }